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針對(duì)鋰離子電池行業(yè)高需求、高標(biāo)準(zhǔn)需求，研控深度剖析各環(huán)節(jié)工藝標(biāo)準(zhǔn)，制定對(duì)應(yīng)的設(shè)備方案。

關(guān)于鋰離子電池應(yīng)用，終端要求安全、循環(huán)壽命長(zhǎng)、工作溫度范圍寬、環(huán)境友好……

放到制造端，就涉及到配料、涂布、輥壓、制片、裝配、注液、化成等各個(gè)大小環(huán)節(jié)的設(shè)備工藝。

本次案例分享

制片環(huán)節(jié)的自動(dòng)化設(shè)備解決方案（研控伺服定制）

鋰離子電池自動(dòng)制片機(jī)是一款利用模具，來實(shí)現(xiàn)正負(fù)極極片成型的鋰電池疊片工藝設(shè)備。

機(jī)構(gòu)組成

焊接、貼膠和切刀裝置、定長(zhǎng)牽引裝置、送極耳裝置、放卷裝置、放卷糾偏裝置、電氣部分以及承載極片運(yùn)動(dòng)的多個(gè)滾輪。

本定制案例應(yīng)用于焊接牽引軸、貼膠牽引軸、切刀牽引軸三個(gè)定長(zhǎng)牽引軸、送極耳軸和卷繞軸。

定制工藝要求

信號(hào)說明：

1、啟動(dòng)信號(hào)（下降沿有效）：觸發(fā)后勻速運(yùn)行。

2、暫停信號(hào)（電平有效）：強(qiáng)制停止運(yùn)行，進(jìn)入伺服鎖軸狀態(tài)，信號(hào)無效則繼續(xù)之前的運(yùn)行模式。

3、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)信號(hào)（電平有效）：非運(yùn)行、非暫停、使能狀態(tài)下，正轉(zhuǎn)IO信號(hào)有效時(shí)正轉(zhuǎn)。

4、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)信號(hào)（電平有效）：非運(yùn)行、非暫停、使能狀態(tài)下，反轉(zhuǎn)IO信號(hào)有效時(shí)反轉(zhuǎn)。

5、復(fù)位信號(hào)（邊沿有效）：定長(zhǎng)運(yùn)行中，且暫停信號(hào)有效時(shí)，觸發(fā)復(fù)位信號(hào)可強(qiáng)制輸出定長(zhǎng)完成信號(hào)，退出當(dāng)前次定長(zhǎng)運(yùn)行狀態(tài)。

6、定長(zhǎng)信號(hào)（可設(shè)置兩個(gè)，邊沿有效）：正常運(yùn)行中，任意一個(gè)定長(zhǎng)信號(hào)觸發(fā)后都會(huì)走對(duì)應(yīng)定長(zhǎng)（兩個(gè)定長(zhǎng)長(zhǎng)度可通過485通信設(shè)置），每一段定長(zhǎng)完成，伺服將進(jìn)入伺服鎖軸狀態(tài)并輸出定長(zhǎng)完成信號(hào)，上位機(jī)接到此信號(hào)再下發(fā)其他運(yùn)行指令。

根據(jù)不同軸位特性，方案如下

定制方案優(yōu)勢(shì)

易操作

上位機(jī)只需給IO信號(hào)，節(jié)省PLC點(diǎn)位，且調(diào)試簡(jiǎn)便。

運(yùn)行平穩(wěn)

伺服內(nèi)部規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)行平穩(wěn)。

精度高、響應(yīng)快

光纖信號(hào)直接傳給驅(qū)動(dòng)，信號(hào)無需經(jīng)過PLC處理，精度更高，響應(yīng)周期更短。

高效省人力

除更換材料外，其他時(shí)間機(jī)器全程自動(dòng)動(dòng)作、無需人工參與。