問：
我想控制直線電機(jī)，請(qǐng)問運(yùn)動(dòng)控制卡是只能用來控制脈沖頻率么，用來發(fā)脈沖信號(hào)，還是可以控制電流電壓等一些別的信號(hào)啊，要是控制脈沖頻率跟驅(qū)動(dòng)器有什么區(qū)別，做一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)是必須在控制卡后面加驅(qū)動(dòng)器么，另外運(yùn)動(dòng)控制卡是通過什么語言編程控制的，C語言可以嗎？他跟單片機(jī)控制有什么區(qū)別么，是不是可以代替單片機(jī)控制，運(yùn)動(dòng)控制器是選用什么芯片做的，價(jià)位大概怎樣，是不是可以同時(shí)控制電機(jī)的速度跟位移。
答：
運(yùn)動(dòng)控制卡用模擬量信號(hào)和脈沖信號(hào)控制的都有，但大部分設(shè)備上都是用脈沖信號(hào)控制的，控制卡不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，必須靠驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)走向，直線電機(jī)需要加光柵尺來做閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果是伺服的話，本身就是編碼器，價(jià)格的話要看你的要求怎么樣，需要幾個(gè)軸的，雷賽是國(guó)內(nèi)做運(yùn)動(dòng)控制方面的專家，你可以到他們的網(wǎng)站上去咨詢一下他們技術(shù)人員。
運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)器，而不是直接的電機(jī)。一般有2種控制方式脈沖，模擬量。
脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長(zhǎng)度，頻率表示速度。
模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來衡量。
你的是直線電機(jī)，如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制，必須有，直線電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡 可能有上位機(jī)（看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī)）。
光柵尺相當(dāng)于編碼器，使電機(jī)的位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣。
運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關(guān)，外國(guó)的4軸的模擬量一般在8000以上把。
因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī)，最好用模擬量的，至于用什么語言的話，國(guó)內(nèi)的沒有接錯(cuò)過，外國(guó)的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB，C，如果你最后要集成到上位機(jī)的話，多有開發(fā)包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應(yīng)該多可以支持。
