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運動控制器
MCN210
MCN210是一款基于網(wǎng)絡連接的2軸軌跡運動控制器,用于控制步進電機和伺服系統(tǒng),同時支持通過EthernetCAT總線控制電機軸。通過ARM和FPGA進行運動規(guī)劃,可控制1-2軸伺服或步進電機,支持2軸直線插補、任意2軸平面圓弧插補。每軸最高脈沖頻率4MHz,每軸具有編碼器輸入信號。插補運動具有S型速度曲線,小圓限速,PWM矢量速度跟隨,反向間隙補嘗,系統(tǒng)最大加速度限制等功能。
MCN210帶多路通用I/O,以及2路AD和4路DA輸出,支持高速位置鎖存及位置比較輸出,連續(xù)插補緩存I/O,外部線I/O擴展,極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求。
本產(chǎn)品配有Windows XP/Win7下的動態(tài)鏈接庫,方便客戶編寫自己的應用軟件,同時提供Motion調試軟件,該軟件既可演示此卡功能,也可測試運動控 制卡、電機及驅動、運動平臺的工作情況。
典型應用:
機器人、數(shù)控機床、木工機械、印刷 機械、裝配生產(chǎn)線、電子加工設備、激光加工設備以及PCB鉆銑設備等
產(chǎn)品詳情
技術數(shù)據(jù)
標準配件
配套產(chǎn)品
資料下載
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標準配件
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文件
說明
下載
MCN210運動控制器
用戶手冊和編程手冊V1.0
MCN210運動控制器
測試Motion文件V1.0
MCN210運動控制器
產(chǎn)品動態(tài)庫文件V1.0
MCN210運動控制器
用戶函數(shù)庫接口文件V1.0
MCN210運動控制器
編程用例文件V1.0
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